dr hab. inż. Jarosław Józef Szrek

Wróć
Adres e-mail jaroslaw.szrek@pwr.edu.pl
Dyscypliny naukowe

Inżynieria Mechaniczna

Strona domowa https://tmm.pwr.edu.pl/o-nas/pracownicy/jaroslaw-szrek
Profile naukowe

Google Scholar

Tematyki badawcze

Robotyka mobilna, mechatronika, teoria maszyn i mechanizmów. Układy sensoryczne, lokalizacja, nawigacja, analiza i interpretacja danych pomiarowych. Układy i algorytmy sterowania robotów i manipulatorów. Projektowanie urządzeń mechatronicznych.

Słowa kluczowe

Robotyka mobilna, mechatronika, teoria maszyn i mechanizmów. Układy sensoryczne, lokalizacja, nawigacja. Układy i algorytmy sterowania robotów i manipulatorów.

Email address jaroslaw.szrek@pwr.edu.pl
Scientific disciplines

Mechanical engineering

Personal website https://tmm.pwr.edu.pl/o-nas/pracownicy/jaroslaw-szrek
Research profiles

Google Scholar

Research topics

Mobile robotics, mechatronics, theory of machines and mechanisms. Sensory systems, location, navigation, analysis and interpretation of measurement data. Systems and algorithms for controlling robots and manipulators. Design of mechatronic devices.

Keywords

Mobile robotics, mechatronics, theory of machines and mechanisms. Sensory systems, localization, navigation. Systems and algorithms for controlling robots and manipulators.