dr hab. inż. Grzegorz Jakub Tarchała

Wróć
Adres e-mail grzegorz.tarchala@pwr.edu.pl
Dyscypliny naukowe

Automatyka, Elektronika, Elektrotechnika i Technologie Kosmiczne
Strona domowa http://www.kmnipe.pwr.edu.pl/gtarchala.xml
Profile naukowe

ORCID

Google Scholar

DONA

Scopus

Publons

Tematyki badawcze

Sterowanie odporne układami napędowymi z silnikami prądu przemiennego.

Sterowanie i estymacja zmiennych stanu z wykorzystaniem ruchu ślizgowego.

Układy napędowe z silnikami prądu przemiennego odporne na uszkodzenia i zakłócenia zewnętrzne.

Układy diagnostyczne zwarć zwojowych silników indukcyjnych i synchronicznych z magnesami trwałymi.

Metody diagnostyki uszkodzeń mechanicznych silników prądu przemiennego.
Słowa kluczowe

silnik indukcyjny

silnik PMSM

sterowanie odporne

sterowanie ślizgowe

diagnostyka
Email address grzegorz.tarchala@pwr.edu.pl
Scientific disciplines

Automation, electronics, electrical engineering and space technologies
Personal website http://www.kmnipe.pwr.edu.pl/gtarchala.xml
Research profiles

ORCID

Google Scholar

DONA

Scopus

Publons

Research topics

Fault- and external disturbance-tolerant drive systems with AC motors

Diagnostic systems of short-circuits of induction and permanent magnet synchronous motors.

Methods of diagnostics of mechanical damages of AC motors.

Robust control systems of electrical drive with AC motors.

Control and estimation of state variables with the use of the sliding motion.
Keywords

induction motor

PMSM motor

robust control

sliding-mode control

diagnostics