dr hab. inż. Alicja Celina Mazur

Wróć
Adres e-mail alicja.mazur@pwr.edu.pl
Dyscypliny naukowe

Automatyka, Elektronika, Elektrotechnika i Technologie Kosmiczne

Strona domowa
Profile naukowe
Tematyki badawcze

robotyka

układy nieholonomiczne

sterowanie układami nieliniowymi

Słowa kluczowe

ograniczenia nieholonomiczne

parametryzacja ortogonalna Serreta-Freneta

parametryzacja nieortogonalna Serreta-Freneta

Email address alicja.mazur@pwr.edu.pl
Scientific disciplines

Automation, electronics, electrical engineering and space technologies

Personal website
Research profiles
Research topics

robotics

non-holonomic systems

control of nonlinear systems

Keywords

non-holonomic constraints

orthogonal Serret-Frenet parametrization

non-orthogonal Serret-Frenet parametrization