dr hab. inż. Marcin Paweł Kamiński

Wróć
Adres e-mail marcin.kaminski@pwr.edu.pl
Dyscypliny naukowe

Automatyka, Elektronika, Elektrotechnika i Technologie Kosmiczne
Strona domowa https://weny.pwr.edu.pl/pracownicy/marcin-kaminski
Profile naukowe

DONA

Tematyki badawcze

Aplikacje algorytmów sztucznej inteligencji w sterowaniu napędami elektrycznymi
Sterowanie odporne na zakłócenia
Modele adaptacyjne w układach sterowania obiektami przemysłowymi
Odtwarzanie zmiennych stanu napędów elektrycznych
Stabilność układów regulacji
Implementacje algorytmów sterowania w nowoczesnych układach programowalnych (ARM, FPGA, DSP, etc.)
Optymalizacja bazująca na metodach inspirowanych działaniami stadnymi organizmów
Sterowanie obiektami w obecności występowania uszkodzeń elementów konstrukcyjnych
Analiza danych za pomocą algorytmów neuronowych (deep learning)
Napędy elektryczne o złożonej części mechanicznej
Modelowanie neuronowe
Słowa kluczowe

Sterowanie adaptacyjne

Sterowanie odporne

Estymacja zmiennych stanu

Sieci neuronowe

Napędy elektryczne

Układy programowalne
Email address marcin.kaminski@pwr.edu.pl
Scientific disciplines

Automation, electronics, electrical engineering and space technologies
Personal website https://weny.pwr.edu.pl/pracownicy/marcin-kaminski
Research profiles

DONA

Research topics

Applications of algorithms based on artificial intelligence theory for control of electric drives
Robust control
Adaptive methods used in control systems of industrial objects
Estimation of state variables of electric drives
Stability analysis of control systems
Hardware implementations of control algorithms in modern programmable devices (ARM, FPGA, DSP, etc.)
Nature-inspired optimization techniques
Fault tolerant control
Neural data analysis (deep learning)
Electric drives with compound mechanical part
Neural modelling
Keywords

Adaptive control

Robust control

State variables estimation

Neural networks

Electric drives

Programmable devices